日前，两台4轴8轮的橘色纯电动无人驾驶水平运输车“现身”合肥港。标志着合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目进入联调测试阶段，同时预示着国内内河港第一家无人驾驶和人工内集卡混行作业的“智慧港口”即将上线。

　　据悉，该项目自2022年启动，由合肥市包河区新能源暨智能网联产业链企业华海智汇牵头，联合仓擎智能、大唐高鸿等共同承建。截至目前，在垂直运输侧，第一台场桥改造临近尾声；在水平运输侧，两台无人驾驶车入场开展性能测试，智能充电机器人系统安装就位，车载RTK定位终端、RTK基站安装到位，云控管理调度系统、无人车辆管理系统等均已开发完成。

　　“当前国内采用无人运输车辆的自动化集装箱码头，大多为沿海码头。内场环境相对单纯，无人车有自己完全独立的作业区域。但合肥港这种相对开放的传统件杂货集装箱码头，无人集卡与传统集卡混流作业，技术难度非常大。此外，钢结构岸桥下，位置信号受到干扰，如何实现高精度的定位停车，也是当前业界普遍面临的技术考验。”项目承建方有关负责人介绍。